ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್
ಉತ್ಪನ್ನ ಲಕ್ಷಣಗಳು
ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ S300D ಮಧ್ಯಮ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರವಾದ ಮೊಬೈಲ್ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಬಹು-ಸಂವೇದಕ ಸಮ್ಮಿಳನ ಮತ್ತು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಪರಿಹಾರ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನುಷ್ಠಾನದ ಮೂಲಕ ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್, ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ ಮತ್ತು ಉನ್ನತ-ಮಟ್ಟದ GNSS ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. ಮಾಪನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ದೊಡ್ಡ UAV ಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ.
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ ವರ್ತನೆ, ಶೀರ್ಷಿಕೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯ ನಿಖರವಾದ ಮಾಪನದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು
ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸಂಯೋಜಿತ ಜಡತ್ವ/ಉಪಗ್ರಹ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮೋಡ್ ಮತ್ತು ಶುದ್ಧ ಜಡತ್ವ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಸಂಯೋಜಿತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ಗಾಗಿ ಜಡತ್ವ/ಉಪಗ್ರಹ ಸಂಯೋಜಿತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ GNSS ರಿಸೀವರ್ನಿಂದ ಸ್ವೀಕರಿಸಬಹುದಾದ ಉಪಗ್ರಹಗಳು ಉಪಗ್ರಹ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮಾಹಿತಿ;ಕಡಿಮೆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೀಟರ್-ಮಟ್ಟದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಿಗ್ನಲ್ ವೇಗದ ವರ್ತನೆಯನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಂಡ ನಂತರ ಔಟ್ಪುಟ್ ಜಡತ್ವ ಪರಿಹಾರದ ಸ್ಥಾನ.
ಶುದ್ಧ ಜಡತ್ವ ಕ್ರಮವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದ ನಂತರ, ಇದು ನಿಖರವಾದ ವರ್ತನೆ ಮಾಪನದ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಪಿಚ್ ರೋಲಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಹೆಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಔಟ್ಪುಟ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಶುದ್ಧ ಜಡತ್ವವು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಉತ್ತರವನ್ನು ಹುಡುಕಬಹುದು.
ಉತ್ಪನ್ನ ಲಕ್ಷಣಗಳು
- ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್ ಮಟ್ಟದವರೆಗೆ ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರತೆ
- ವರ್ತನೆ ಮಾಪನ ದೋಷ 0.01 ° ಗಿಂತ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ
- ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ತಾಪಮಾನದ ಶ್ರೇಣಿ: -40~60℃
- ಕಂಪನ ಪರಿಸರ: 20~2000Hz, 3.03g
- ಶ್ರೀಮಂತ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಪ್ರಕಾರಗಳು, ಬೆಂಬಲ RS232, RS422, CAN ಮತ್ತು ಇತರ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳು
- 30000ಗಂ ವರೆಗಿನ ವೈಫಲ್ಯಗಳ ನಡುವಿನ ಸರಾಸರಿ ಸಮಯ
ವಿದ್ಯುತ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು
- ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು: ವಿಶಾಲ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಇನ್ಪುಟ್ 12 ~ 36V
- ರೇಟೆಡ್ ಪವರ್: 24W (ಗರಿಷ್ಠ)
ಯಾಂತ್ರಿಕ ಆಯಾಮಗಳು
ತಾಂತ್ರಿಕ ಸೂಚಕಗಳು
ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ | ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು | ವಿಶಿಷ್ಟ ಮೌಲ್ಯ | ಘಟಕ |
ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರತೆ | ಏಕ ಬಿಂದು (RMS) | 1.2 | m |
RTK(RMS) | 2cm+1ppm |
| |
ಪೋಸ್ಟ್-ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
ಲಾಕ್ ನಿಖರತೆಯ ನಷ್ಟ (CEP) | 2nm① |
| |
ಶಿರೋನಾಮೆ (RMS) | ಸಂಯೋಜಿತ ನಿಖರತೆ | 0.1② | º |
ಸಂಸ್ಕರಣೆಯ ನಂತರ | 0.01 | º | |
ಲಾಕ್ ಧಾರಣ ನಿಖರತೆಯ ನಷ್ಟ | 0.02① | º | |
ಉತ್ತರ ಹುಡುಕುವ ನಿಖರತೆ | 0.2③ | ºSecL | |
ವರ್ತನೆ (RMS) | ಸಂಯೋಜಿತ ನಿಖರತೆ | 0.01 | º |
ಸಂಸ್ಕರಣೆಯ ನಂತರ | 0.006 | º | |
ಲಾಕ್ ಧಾರಣ ನಿಖರತೆಯ ನಷ್ಟ | 0.02① | º | |
ಸಮತಲ ವೇಗ ನಿಖರತೆ (RMS) |
| 0.05 | ಮೀ/ಸೆ |
ಸಮಯದ ನಿಖರತೆ |
| 20 | ns |
ಡೇಟಾ ಔಟ್ಪುಟ್ ಆವರ್ತನ |
| 200④ | Hz |
ಗೈರೊ | ಶ್ರೇಣಿ | 300 | º/s |
ಶೂನ್ಯ ಪಕ್ಷಪಾತ ಸ್ಥಿರತೆ | 0.02⑤ | º/h | |
ಸ್ಕೇಲ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರ್ | 50 | ppm | |
ಕಾರ್ನರ್ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ನಡಿಗೆ | 0.005 | º/√hr | |
ವೇಗವರ್ಧಕ | ಶ್ರೇಣಿ | 16 | g |
| ಶೂನ್ಯ ಪಕ್ಷಪಾತ ಸ್ಥಿರತೆ | 50⑤ | μg |
ಸ್ಕೇಲ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರ್ | 50 | ppm | |
ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ನಡಿಗೆ ವೇಗ | 0.01 | m/s/√hr |
ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ನಡಿಗೆ ವೇಗ
ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ | ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು | ಉಲ್ಲೇಖ | ಘಟಕ |
ಭೌತಿಕ ಗಾತ್ರ | ಗಾತ್ರ | 176.8×188.8×117 | mm3 |
ತೂಕ | < 5 | kg | |
ವಿದ್ಯುತ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು | ರೇಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ | 12~36 | V |
ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಧಾರಣೆ | 24 (ಸ್ಥಿರ ಸ್ಥಿತಿ) | W | |
ಸ್ಮರಣೆ | ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ |
| |
ಪರಿಸರ ಸೂಚಕಗಳು | ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣಾ ಉಷ್ಣಾಂಶ | -40~+60 | ℃ |
ಶೇಖರಣಾ ತಾಪಮಾನ | -45~+70 | ℃ | |
ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಕಂಪನ | 3.03(20~2000Hz) | g | |
MTBF | 30000 | h | |
ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು |
| PPS, ಈವೆಂಟ್, RS232, RS422, CAN (ಐಚ್ಛಿಕ) |
|
| ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಪೋರ್ಟ್ (ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ), ಆಂಟೆನಾ ಪೋರ್ಟ್, ಚಕ್ರ ವೇಗ ಸಂವೇದಕ ಪೋರ್ಟ್ |
| |
ಸೂಚನೆ: ① ಜೋಡಣೆ ಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಲಾಕ್ 60 ನಿಮಿಷಗಳವರೆಗೆ ಕಳೆದುಹೋಗುತ್ತದೆ; ②ವಾಹನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು, ಕುಶಲತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿದೆ; ③ಎರಡು ಸ್ಥಾನಗಳ ಜೋಡಣೆ, 15ನಿಮಿಷಗಳ ಜೋಡಣೆ, ಎರಡು ಸ್ಥಾನಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು 90 ಡಿಗ್ರಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ; ④ ಏಕ ಔಟ್ಪುಟ್ 200Hz; ⑤10s ಸರಾಸರಿ. |
ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ | ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು | ವಿಶಿಷ್ಟ ಮೌಲ್ಯ | ಘಟಕ |
ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರತೆ | ಏಕ ಬಿಂದು (RMS) | 1.2 | m |
RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
ಪೋಸ್ಟ್-ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
ಲಾಕ್ ನಿಖರತೆಯ ನಷ್ಟ (CEP) | 2nm① |
| |
ಶಿರೋನಾಮೆ (RMS) | ಸಂಯೋಜಿತ ನಿಖರತೆ | 0.1② | º |
ಸಂಸ್ಕರಣೆಯ ನಂತರ | 0.01 | º | |
ಲಾಕ್ ಧಾರಣ ನಿಖರತೆಯ ನಷ್ಟ | 0.02① | º | |
ಉತ್ತರ ಹುಡುಕುವ ನಿಖರತೆ | 0.2③ | ºSecL | |
ವರ್ತನೆ (RMS) | ಸಂಯೋಜಿತ ನಿಖರತೆ | 0.01 | º |
ಸಂಸ್ಕರಣೆಯ ನಂತರ | 0.006 | º | |
ಲಾಕ್ ಧಾರಣ ನಿಖರತೆಯ ನಷ್ಟ | 0.02① | º | |
ಸಮತಲ ವೇಗ ನಿಖರತೆ (RMS) |
| 0.05 | ಮೀ/ಸೆ |
ಸಮಯದ ನಿಖರತೆ |
| 20 | ns |
ಡೇಟಾ ಔಟ್ಪುಟ್ ಆವರ್ತನ |
| 200④ | Hz |
ಗೈರೊ | ಶ್ರೇಣಿ | 300 | º/s |
ಶೂನ್ಯ ಪಕ್ಷಪಾತ ಸ್ಥಿರತೆ | 0.02⑤ | º/h | |
ಸ್ಕೇಲ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರ್ | 50 | ppm | |
ಕಾರ್ನರ್ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ನಡಿಗೆ | 0.005 | º/√hr | |
ವೇಗವರ್ಧಕ | ಶ್ರೇಣಿ | 16 | g |
| ಶೂನ್ಯ ಪಕ್ಷಪಾತ ಸ್ಥಿರತೆ | 50⑤ | μg |
ಸ್ಕೇಲ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರ್ | 50 | ppm | |
ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ನಡಿಗೆ ವೇಗ | 0.01 | m/s/√hr |