M200C-IMU ಜಡತ್ವ ಮಾಪನ ಘಟಕ

ನಿಯತಾಂಕಗಳು

ಪರೀಕ್ಷಾ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು

ಕನಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯ

ವಿಶಿಷ್ಟ ಮೌಲ್ಯಗಳು

ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯ

ಘಟಕ

ಗೈರೊ

ಡೈನಾಮಿಕ್ ಮಾಪನ ಶ್ರೇಣಿ

450

º/s

ಶೂನ್ಯ ಪಕ್ಷಪಾತ ಸ್ಥಿರತೆ

10ಸೆ ಸರಾಸರಿ (-40℃~+70℃, ಸ್ಥಿರ ತಾಪಮಾನ)

20

º/h

ಶೂನ್ಯ ಪಕ್ಷಪಾತ

ಶೂನ್ಯ ಪಕ್ಷಪಾತ ಶ್ರೇಣಿ

± 0.2

º/s

ಪೂರ್ಣ ತಾಪಮಾನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಶೂನ್ಯ ಪಕ್ಷಪಾತ ವ್ಯತ್ಯಾಸ ①

± 0.1

º/s

ಪ್ರಾರಂಭದಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭ ಪುನರಾವರ್ತನೆ, Z- ಅಕ್ಷ

30

º/h

ಶೂನ್ಯ ಪಕ್ಷಪಾತದ ಮೇಲೆ ರೇಖೀಯ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಪರಿಣಾಮ

10

º/h/g

ಕಂಪನ ② ಶೂನ್ಯ ಪಕ್ಷಪಾತ ಪರಿಣಾಮ, ಪೂರ್ವ ಕಂಪನ ಮತ್ತು ನಂತರದ ಕಂಪನ ಬದಲಾವಣೆಗಳು2

10

º/h/g

ಕಂಪನ②ಶೂನ್ಯ ಪಕ್ಷಪಾತದ ಮೇಲೆ ಪ್ರಭಾವ, ಮಧ್ಯ-ಕಂಪನದ ನಂತರದ ಕಂಪನ ವ್ಯತ್ಯಾಸ2

10

º/h/g

ಸ್ಕೇಲ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರ್

ಸ್ಕೇಲಿಂಗ್ ಅಂಶ ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ

500

ppm

ಸ್ಕೇಲಿಂಗ್ ಅಂಶದ ನಿಖರತೆ

2000

ppm

ಶಬ್ದ ಸಾಂದ್ರತೆ

0.003

°/s/√Hz

ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್

3.052×10^-7

º/s/LSB

ವೇಗವರ್ಧಕ

ಡೈನಾಮಿಕ್ ಮಾಪನ ಶ್ರೇಣಿ

16

g

ಶೂನ್ಯ ಪಕ್ಷಪಾತ ಸ್ಥಿರತೆ

10ಸೆ ಸರಾಸರಿ (-40℃~+70℃, ಸ್ಥಿರ ತಾಪಮಾನ)

0.5

mg

ಶೂನ್ಯ ಪಕ್ಷಪಾತ

ಶೂನ್ಯ ಪಕ್ಷಪಾತ ಶ್ರೇಣಿ

5

mg

ಪೂರ್ಣ ತಾಪಮಾನದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಶೂನ್ಯ ಪಕ್ಷಪಾತ ವ್ಯತ್ಯಾಸ

5

mg

ಪ್ರಾರಂಭದಿಂದ ಆರಂಭದ ಪುನರಾವರ್ತನೆ

0.5

mg

ಸ್ಕೇಲ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರ್

ಸ್ಕೇಲಿಂಗ್ ಅಂಶ ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ

500

ppm

ಸ್ಕೇಲಿಂಗ್ ಅಂಶದ ನಿಖರತೆ

2000

ppm

ಶಬ್ದ ಸಾಂದ್ರತೆ

0.05

mg/√Hz

ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್

1.221×10^-8

g/LSB

ಇತರೆ ಪ್ರದರ್ಶನ

ಪ್ರಾರಂಭದ ಸಮಯ

2

s

ಬ್ಯಾಂಡ್ವಿಡ್ತ್

200

Hz

ವಿಳಂಬ ಸಮಯ

10

ms

ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್

1 UART

ಬೌಡ್ ದರ

460.8

Kbps

ಮಾದರಿ ಆವರ್ತನ

UART

500

Hz

ವಿದ್ಯುತ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

ವೋಲ್ಟೇಜ್

4.8

5

5.2

V

ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆಯನ್ನು

1.5

W

ಏರಿಳಿತ

PP

100

mV

ರಚನಾತ್ಮಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು

ಆಯಾಮ

58.7×42×8

mm

ತೂಕ

35

g

ಕಾರ್ಯ ಪರಿಸರ

ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣಾ ಉಷ್ಣಾಂಶ

-40

70

℃

ಶೇಖರಣಾ ತಾಪಮಾನ

-45

75

℃

ಕಂಪನ

20~2000Hz,6.06g

ಆಘಾತ

500 ಗ್ರಾಂ

ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ

MTBF

20000

h

ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯ

120

h

1①: ಸಂಪೂರ್ಣ ತಾಪಮಾನ ಬದಲಾವಣೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಶೂನ್ಯ ವಿಚಲನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಿ, ತಾಪಮಾನ ಬದಲಾವಣೆ ದರ ≤ 1℃/ನಿಮಿ, ತಾಪಮಾನ ಶ್ರೇಣಿ -40℃~+70℃;

2②:ಕಂಪನ ಸ್ಥಿತಿ 6.06g, 20Hz~2000Hz