ಟೈಪ್ 100 ರೋಟರಿ ಫೈಬರ್ ಸ್ಟ್ರಾಪ್‌ಡೌನ್ ಜಡ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್
ಉತ್ಪನ್ನ ವಿವರಣೆ
FS100 ಅನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರವಾದ ಮಾಪನ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಸಮಗ್ರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ.ಈ ಸುಧಾರಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಜಡತ್ವ ಮಾಪನ ಘಟಕ (IMU), ರೊಟೇಶನ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂ, ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್, GNSS ಬೋರ್ಡ್, ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್, DC ಪವರ್ ಸಪ್ಲೈ ಮತ್ತು ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಹಲವಾರು ಪ್ರಮುಖ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
IMU, FS100 ನ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಅಂಶವಾಗಿದೆ, ಮೂರು ಉನ್ನತ-ನಿಖರ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್‌ಗಳು, ಮೂರು ಕ್ವಾರ್ಟ್ಜ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸರ್ ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್‌ಗಳು, ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್, ಸೆಕೆಂಡರಿ ಪವರ್ ಸಪ್ಲೈ ಮತ್ತು ಡೇಟಾ ಸ್ವಾಧೀನ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.ಉನ್ನತ-ನಿಖರವಾದ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್, ಅಕ್ಸೆಲೆರೊಮೀಟರ್ ಮತ್ತು ಉನ್ನತ-ಮಟ್ಟದ GNSS ರಿಸೀವರ್ ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ, FS100 ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಬಹು-ಸಂವೇದಕ ಸಮ್ಮಿಳನ ಮತ್ತು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ವರ್ತನೆ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯಲ್ಲಿ ಅಸಾಧಾರಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ನೀಡಲು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
FS100 ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅನೇಕ ಅನ್ವಯಗಳಾದ್ಯಂತ ವಿವಿಧ ಉನ್ನತ-ನಿಖರ ಮಾಪನ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.ಇದರ ಪ್ರಮುಖ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪ್ರದೇಶಗಳು ಸೇರಿವೆ:
ದೊಡ್ಡ UAV ಉಲ್ಲೇಖ ಜಡತ್ವ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ: FS100 ದೊಡ್ಡ ಮಾನವರಹಿತ ವೈಮಾನಿಕ ವಾಹನಗಳಿಗೆ (UAVs) ನಿಖರವಾದ ಜಡತ್ವ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಖಾತ್ರಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಸಾಗರ ದಿಕ್ಸೂಚಿ: ಅದರ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯೊಂದಿಗೆ, FS100 ಸಾಗರ ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ ಆದರ್ಶ ದಿಕ್ಸೂಚಿ ಪರಿಹಾರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಸ್ವಯಂ ಚಾಲಿತ ಫಿರಂಗಿ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ: FS100 ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸ್ವಯಂ ಚಾಲಿತ ಫಿರಂಗಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ನಿಖರವಾದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ನಿಖರವಾದ ಗುರಿ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ವಾಹನ-ಆಧಾರಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನ: FS100 ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ, ವಾಹನಗಳು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ವಿವಿಧ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸಂಚರಣೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು.
ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರವಾದ ಮೊಬೈಲ್ ಮಾಪನ: FS100 ಉನ್ನತ-ನಿಖರ ಮೊಬೈಲ್ ಮಾಪನ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ, ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ನಿಖರ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮಾಪನ ಡೇಟಾವನ್ನು ತಲುಪಿಸುತ್ತದೆ.
ಹೈ-ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಿರ ವೇದಿಕೆ: ಅದರ ಅಸಾಧಾರಣ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುವ ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಿರ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ FS100 ಪರಿಪೂರ್ಣ ಫಿಟ್ ಆಗಿದೆ.
ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಬೇಡಿಕೆಯಿರುವ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಸಮಗ್ರ ಪರಿಹಾರವಾದ FS100 ನೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರ ಮಾಪನ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣದ ಪರಾಕಾಷ್ಠೆಯನ್ನು ಅನುಭವಿಸಿ.
ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯ
ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಜಡತ್ವ/ಉಪಗ್ರಹ ನ್ಯಾವಿಗೇಶನ್ ಮೋಡ್ ಮತ್ತು ಶುದ್ಧ ಜಡತ್ವ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಿದೆ.
ಜಡತ್ವ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ ಜಿಎನ್‌ಎಸ್‌ಎಸ್ ಬೋರ್ಡ್, ಜಿಎನ್‌ಎಸ್‌ಎಸ್ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾದಾಗ ಜಡತ್ವ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಯನ್ನು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್‌ಗಾಗಿ ಜಿಎನ್‌ಎಸ್‌ಎಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಔಟ್ಪುಟ್ ಮಾಡುವಾಗ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿತ ಸ್ಥಾನ, ಎತ್ತರ, ವೇಗ, ವರ್ತನೆ, ಶಿರೋನಾಮೆ, ವೇಗವರ್ಧನೆ, ಕೋನೀಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ಇತರ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. GNSS ಸ್ಥಾನ, ಎತ್ತರ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಇತರ ಮಾಹಿತಿ.
GNSS ಅಮಾನ್ಯವಾದಾಗ, ಅದು ಶುದ್ಧ ಜಡತ್ವ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದು (ಅಂದರೆ, ಪವರ್ ಆನ್ ಆದ ನಂತರ ಇದು GPS ಸಮ್ಮಿಳನವನ್ನು ಎಂದಿಗೂ ನಿರ್ವಹಿಸಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಸಮ್ಮಿಳನದ ನಂತರ ಅದು ಮತ್ತೆ ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಂಡರೆ, ಅದು ಸಂಯೋಜಿತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಸೇರಿದೆ) ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದ ನಂತರ, ಇದು ನಿಖರವಾದ ವರ್ತನೆ ಮಾಪನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ ಫಂಕ್ಷನ್, ಔಟ್ಪುಟ್ ಪಿಚ್ ಮತ್ತು ರೋಲ್ ಹೆಡಿಂಗ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಮತ್ತು ಶುದ್ಧ ಜಡತ್ವವು ಸ್ಥಿರ ಉತ್ತರ ಶೋಧನೆಯಾಗಿರಬಹುದು.
ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯಗಳು ಸೇರಿವೆ
l ಆರಂಭಿಕ ಜೋಡಣೆ ಕಾರ್ಯ: ಜಡತ್ವ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಪವರ್ ಆನ್ ಮತ್ತು ಉಪಗ್ರಹ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ಕಾಯುವುದು ಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ, ಉಪಗ್ರಹವು 300s ಜೋಡಣೆಗೆ ಮಾನ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಸಂಯೋಜಿತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸ್ಥಿತಿಯ ಜಡತ್ವ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಗೆ ವರ್ಗಾವಣೆಯ ನಂತರ ಜೋಡಣೆ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿದೆ;
l ಸಂಯೋಜಿತ ಸಂಚರಣೆ ಕಾರ್ಯ: ಸಂಯೋಜಿತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಆರಂಭಿಕ ಜೋಡಣೆಯ ನಂತರ, ಸಂಯೋಜಿತ ಸಂಚರಣೆಗಾಗಿ ಆಂತರಿಕ GNSS ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಜಡತ್ವ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ, ವಾಹಕ ವೇಗ, ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವರ್ತನೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಸಂಚರಣೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಬಹುದು;
l ಸಂವಹನ ಕಾರ್ಯ: ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಪ್ರಕಾರ ಜಡತ್ವ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಯು ಜಡತ್ವ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮಾಪನ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಹೊರಕ್ಕೆ ಔಟ್ಪುಟ್ ಮಾಡಬಹುದು;
l ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದೊಂದಿಗೆ: ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಸೀರಿಯಲ್ ಪೋರ್ಟ್ ಮೂಲಕ ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ಮಾಡಬಹುದು;
l ಸ್ವಯಂ ಪತ್ತೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿಫಲವಾದಾಗ, ಸಂಬಂಧಿತ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಅಮಾನ್ಯವಾದ, ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ;
ಎಲ್ ವೊಬಲ್ ಜೋಡಣೆ ಕಾರ್ಯದೊಂದಿಗೆ.
ಜಡತ್ವದ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನದ ಕೆಲಸದ ಹರಿವನ್ನು ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರ 1 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಚಿತ್ರ 1 ಜಡತ್ವ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ವರ್ಕ್‌ಫ್ಲೋ ರೇಖಾಚಿತ್ರ
Pಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಸೂಚ್ಯಂಕ
| ಐಟಂ | ಪರೀಕ್ಷಾ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು | A0 ಸೂಚಕ | B0 ಸೂಚಕ | |
| ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆ
| GNSS ಮಾನ್ಯ, ಒಂದೇ ಪಾಯಿಂಟ್ | 1.2m (RMS) | 1.2m (RMS) | |
| GNSS ಮಾನ್ಯ, RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
| ಸ್ಥಾನ ತಡೆ (GNSS ಅಮಾನ್ಯ) | 1.5nm/h (50%CEP), 5nm/2h (50%CEP) | 0.8nm/h (CEP), 3.0nm/3h (CEP) | ||
| ಶಿರೋನಾಮೆ ನಿಖರತೆ
| ಸ್ವಯಂ ಹುಡುಕುವ ಉತ್ತರ | 0.1°×ಸೆಕೆಂಡು(ಲ್ಯಾಟಿ), ಲ್ಯಾಟಿ ಅಕ್ಷಾಂಶವನ್ನು (RMS), 10ನಿಮಿಷವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ | 0.03°×ಸೆಕೆಂಡು(ಲ್ಯಾಟಿ), ಸ್ಟ್ಯಾಟಿಕ್ ಬೇಸ್ 10ನಿಮಿ ಜೋಡಣೆ;ಅಲ್ಲಿ ಲ್ಯಾಟಿ ಅಕ್ಷಾಂಶವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ (RMS) | |
| ಹೆಡ್ಡಿಂಗ್ ಹೋಲ್ಡ್ (GNSS ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ) | 0.05°/h (RMS), 0.1°/2ಗಂ (RMS) | 0.02°/h (RMS), 0.05°/3ಗಂ (RMS) | ||
| ವರ್ತನೆ ನಿಖರತೆ
| GNSS ಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
| ವರ್ತನೆ ಹಿಡಿತ (GNSS ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ) | 0.02°/h (RMS), 0.06°/2ಗಂ (RMS) | 0.01°/h (RMS), 0.03°/3ಗಂ (RMS) | ||
| ವೇಗದ ನಿಖರತೆ
| GNSS ಮಾನ್ಯ, ಸಿಂಗಲ್ ಪಾಯಿಂಟ್ L1/L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) | |
| ವೇಗ ತಡೆ (GNSS ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ) | 2m/s/h (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0.8m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ | ಮಾಪನ ಶ್ರೇಣಿ | ±400°/s | ±400°/s | |
| ಶೂನ್ಯ ಪಕ್ಷಪಾತ ಸ್ಥಿರತೆ | ≤0.02°/ಗಂ | ≤0.01°/ಗಂ | ||
| ಕ್ವಾರ್ಟ್ಜ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸರ್ ವೇಗವರ್ಧಕ | ಮಾಪನ ಶ್ರೇಣಿ | ± 20g | ± 20g | |
| ಶೂನ್ಯ-ಆಫ್‌ಸೆಟ್ ಸ್ಥಿರತೆ | ≤50µg (10ಸೆ ಸರಾಸರಿ) | ≤20µg (10ಸೆ ಸರಾಸರಿ) | ||
| ಸಂವಹನ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್
| RS422 | 6 ದಾರಿ ಬಾಡ್ ದರ 9.6kbps~921.6kbps, ಡೀಫಾಲ್ಟ್ 115.2kbps 1000Hz ವರೆಗಿನ ಆವರ್ತನ (ಮೂಲ ಡೇಟಾ), ಡೀಫಾಲ್ಟ್ 200Hz | ||
| RS232 | 1 ದಾರಿ ಬಾಡ್ ದರ 9.6kbps~921.6kbps, ಡೀಫಾಲ್ಟ್ 115.2kbps 1000Hz ವರೆಗಿನ ಆವರ್ತನ (ಮೂಲ ಡೇಟಾ), ಡೀಫಾಲ್ಟ್ 200Hz | |||
| ವಿದ್ಯುತ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು
| ವೋಲ್ಟೇಜ್ | 24-36VDC | ||
| ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆಯನ್ನು | ≤30W | |||
| ರಚನಾತ್ಮಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು
| ಆಯಾಮ | 199mm×180mm×219.5mm | ||
| ತೂಕ | 6.5 ಕೆ.ಜಿ | ≤7.5kg (ವಿಮಾನಯಾನೇತರ ಪ್ರಕಾರ) ≤6.5kg (ವಾಯುಯಾನ ಪ್ರಕಾರ ಐಚ್ಛಿಕ) | ||
| ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪರಿಸರ
| ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣಾ ಉಷ್ಣಾಂಶ | -40℃~+60℃ | ||
| ಶೇಖರಣಾ ತಾಪಮಾನ | -45℃~+65℃ | |||
| ಕಂಪನ (ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್‌ನೊಂದಿಗೆ) | 5~2000Hz,6.06g | |||
| ಆಘಾತ (ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್‌ನೊಂದಿಗೆ) | 30 ಗ್ರಾಂ, 11 ಎಂಎಸ್ | |||
| ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ | ಜೀವನ ಸಮಯ | > 15 ವರ್ಷಗಳು | ||
| ನಿರಂತರ ಕೆಲಸದ ಸಮಯ | >24ಗಂ | |||
